Nonlinear Systems PDF

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Nonlinear Systems

En los últimos diez años ha habido mucha excitación por el surgimiento de nuevas técnicas matemáticas para el análisis y control de sistemas no lineales: Testigo de la aparición de un conjunto de herramientas simplificadas para el análisis de bifurcaciones, caos y otras complicaciones Comportamiento dinámico y desarrollo de una teoría comprensiva del control no lineal geométrico. Junto con este conjunto de avances analíticos ha sido el gran aumento de potencia computacional disponible tanto para la simulación y visualización de sistemas no lineales como para la implementación en tiempo real de sofisticadas y en tiempo real leyes de control no lineal. Así, los avances tecnológicos han tenido el impacto de los avances analíticos y producido una tremenda variedad de nuevos problemas y aplicaciones que son no lineales de una manera esencial. Se han implementado controles no lineales para sistemas sofisticados de control de vuelo a bordo de helicópteros y aeronaves verticales de despegue y aterrizaje; Se han implementado controladores no lineales adaptativos para manipuladores de robot que funcionan de forma individual o en cooperación con una mano de robot de múltiples dedos; Se han implementado leyes de control adaptativo para motores de inyección y sistemas automáticos de inyección de combustible, así como para sistemas automatizados de autopistas y sistemas de gestión del tráfico aéreo, por mencionar algunos ejemplos. La teoría de la bifurcación se ha utilizado para explicar y comprender el comienzo de la dinámica de las estructuras de ala de los aviones, el inicio de las oscilaciones en los circuitos no lineales, la oleada y la parada en los motores de los aviones, el colapso de la tensión en una red de transmisión.

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En los últimos diez años ha habido mucha excitación por el surgimiento de nuevas técnicas matemáticas para el análisis y control de sistemas no lineales: Testigo de la aparición de Nonlinear Systems PDF

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