Mecanica Teorica PDF

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Mecanica Teorica

Este libro contiene lo que de una manera genérica se considera el corpus de la Mecánica Teórica. Es un texto conciso y autónomo que incorpora algunos temas novelísticos en un texto de estas características (Lagrangianos equivalentes, problema Lagrangiano inverso, ligaduras cinemáticas arbitrarias, etc.), y que es útil para comprender mejor otros aspectos como la mecánica cuántica o Astronomía El enfoque didáctico se manifiesta en la notación utilizada y en la presentación y desarrollo de los conceptos (evitando el paso natural hacia la geometría diferencial y el uso de su lenguaje y recursos), en la ya mencionada naturaleza autónoma, en la inclusión de diversos Secciones dedicadas al establecimiento y clarificación de algunos conceptos básicos (como la relación entre observador, coordenadas y sistema de referencia, entre otros), la incorporación de numerosos ejemplos detallados y seleccionados, así como los ejercicios al final de cada tema, por su capacidad De la ilustración de las ideas más importantes, y en el énfasis puesto en vincular conceptos y resultados con otras áreas del conocimiento (teoría grupal, robótica, etc.). El texto está destinado a los estudiantes de ciencias o ingeniería en los cursos de grado o en cursos de los maestros que se supone que tienen un conocimiento previo de la mecánica a nivel de los primeros cursos (leyes de la dinámica, pequeñas oscilaciones, etc). Está estructurado en seis capítulos que cubren las formulaciones lagrangianas y hamiltonianas de Mecánica y diversos aspectos relacionados con ellas (el problema inverso de Lagrange, la teoría de transformaciones canónicas y los invariantes integrales de Poincaré entre otros), el sólido rígido y la ecuación de Hamilton -Jacobi, incluyendo las variables angulares de la acción como un caso particular.

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